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直角坐標機械手結構、軌跡、速度的正確選擇

AG亚游官网科技 2017-12-20 10:29 閱讀:-
摘要 : 任何一種產品的選型過程都大差不差,主要關注到的是結構、性能、效率、配置等等,直角坐標機械手也被例外,隻是在一些細節上會有所區別而已。看看直角坐標機械手是怎樣逐步確定型號的?

         任何一種產品的選型過程都大差不差,主要關注到的是結構、性能、效率、配置等等,直角坐標機械手也被例外,隻是在一些細節上會有所區別而已。看看直角坐標機械手是怎樣逐步確定型號的?

 

             1、直角坐標機械手選型的總原則

 

        機械手的工作主要就是抓取,所以選型的時候,要關注各個運動軸的有效運動長度及允許的最大運行速度及加減速度,以及機械手工作周圍空間上的限製,比如使用環境有粉末,高溫,水和濕度等特殊防護要求。

 

            2、直角坐標機械手結構形式的選擇

 

       原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機械手,但有時受工作空間限製,就必須選擇懸臂式等。而在進行一些大型項目的時候,可以考慮采用吊掛式機械手,由此斷定,機械手的工作任務及其工作空間上的限製,確定了運動軸數量及各自運動行程。

 

           3、直角坐標機械手運動軌跡及運動速度的選擇

 

       基本原則是盡可能減少運動距離,但對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度,以免產生巨大的衝擊力。

 

          4、直角坐標機械手中驅動電機的選擇

 

      建議用戶按照直線定位單元驅動軸的轉速來選擇驅動電機,當驅動軸的轉速低於600轉/分時,通常選用步進電機,否則要選用交流伺服電機。但交流伺服電機有一些限製,那就是轉速不要超過3000轉/分,否則影響其壽命。

 

         5、直角坐標機械手中連接板設計

 

        這也是非常重要的一方麵,因為連接板的方式及質量直接關係到所設計生產的機械手能否長期高速高效穩定工作,一定要經過周密的分析和考慮之後才能確定方案。

 

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