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簡單介紹焊接機器人的結構組成及其特點

AG亚游官网科技 2017-12-14 15:17 閱讀:-
摘要 : 焊接機器人的結構組成:包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控製櫃(硬件及軟件)組成。而焊接裝備 ,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控製係統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對於智 能機器人還應有傳感係統,如激光或攝像傳感器及其控製裝置等。
焊接機器人的結構組成:包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控製櫃(硬件及軟件)組成。而焊接裝備 ,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控製係統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對於智 能機器人還應有傳感係統,如激光或攝像傳感器及其控製裝置等。 

隨著自動化技術、電子技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來, 其技術已日益成熟,主要有以下特點:    
      1、穩定和提高焊接質量; 
      2、提高勞動生產率; 
      3、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作; 
      4、降低了對工人操作技術的要求; 
      5、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。


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